Deltagelse i konkurrencer giver et godt supplement til træningen, idet udøveren dermed får afprøvet sine færdigheder. Det er naturligvis frivilligt at deltage i stævner, men specielt børn har ofte stor interesse i at deltage her i.
I taekwondo kan der konkurreres i frikamp og forskellige figurdiscipliner (individuel, synkron og freestyle). Tidligere blev der også konkurreret i 1-skridtskamp og breakdiscpliner (speed, show, high og power).
